お香の起源は現在にタジキスタン、アフガニスタン、中国にまたがるパミール高原に発するといわれております。

そしてその後インドに伝わりました。まず酷暑の気候による悪臭を防ぐためにもお香は大変重要な役割を果たします。

さらに紀元前5世紀後半には仏陀（ガウタマ・シッダールタ）による仏教が始まり、修行の中で焼香としての「香」が盛んに奨められることとなります。仏教ではお香を焚くと不浄を払い心識を清浄にするとされており、仏前で香を焚き、花や灯明とともに仏前に供することを供養の基本としております。

そんなお香の文化は仏教の布教とともに中国を含め各地へ伝わっていきました。

　
日本も例外ではなく仏教伝来し様々な仏教儀礼とともにお香もまた中国から伝えられたとされております。

『日本書紀』に“推古3年（595年）の夏4月、淡路島にひとかかえもある大きな沈水（ちんすい）香木が漂着し、島の人はただの流木だと思い、かまどに入れて他の薪とともに燃やしたところその煙が遠くまで素晴らしく薫り、これを不思議なことと思った島人はこの流木を朝廷に献上した”と記されており、これがお香に関する最古の記録になります。

そして更にこの話には続きがあります。

このことは聖徳太子の目に触れることとなり、聖徳太子はすぐにその流木を「沈香木（ジンコウボク）」と見抜いたとされております。

西暦595年に淡路島に流れ着いた香木は、朝廷に献上されたのち、聖徳太子が観音像をつくったと云われております。
淡路島の海岸沿いの枯木神社では、その香木をご神体として大切に祀ることにより今に太古の伝説を繋いでおります。